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- [实用新型]机械手定位机构-CN201020108843.0无效
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杨明生;朱富强
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东莞宏威数码机械有限公司
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2010-01-29
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2010-11-10
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机械手定位机构，包括粘合机械手及定位夹具，粘合机械手具有旋转轴、旋转臂及两吸碟头，旋转臂安装于旋转轴上且两者相垂直，吸碟头安装于旋转臂的两端且到旋转轴的轴心的距离相等，定位夹具包括夹具主部及夹具副部，夹具主部上设置有与旋转轴相对应的安装孔，夹具主部的两端均设置有工位孔，工位孔距安装孔的中心的距离与吸碟头距旋转轴的轴心的距离相等，夹具主部与夹具副部配合连接将夹具主部固定于旋转轴上并可解除固定；由于定位夹具的结构简单、使用方便、成本低廉、通用性强，因此，使用该定位夹具来调整粘合机械手的吸碟头的水平位置和对称性，调整简单快捷，成本低廉，且调整精度高。
- 机械手定位机构
- [实用新型]一种用于机械安装的定位机构-CN202222947822.3有效
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王念念
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王念念
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2022-11-07
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2023-04-18
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种用于机械安装的定位机构，包括底座，所述底座的顶部通过螺栓固定安装有支撑架，所述支撑架的侧面设置有气缸，所述气缸的输出端连接有气杆，所述气杆延伸至固定安装在底座顶部的安装座，所述气杆的侧面设置有机械定位机构，所述机械定位机构的顶部通过弹簧限制机构对定位件进行限制，所述定位件由机械定位机构驱动，所述定位件位于安装座顶部设置的安装台上，所述机械定位机构包括有挤压机构、定位臂和转动机构，所述挤压机构由气杆驱动。该用于机械安装的定位机构，通过气缸即可带动机械定位机构内部零件进行运作，进而可对不同大小的机械进行稳定的固定。
- 一种用于机械安装定位机构
- [实用新型]一种缓冲定位机构-CN201120152394.4无效
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陈烈明
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陈烈明
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2011-05-13
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2012-01-04
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B25J9/10
- 本实用新型的一种缓冲定位机构，包括气缸，机械手，气缸轴，所述气缸与机械手中间设置有定位机构，所述气缸轴穿过定位机构与机械手相连，所述定位机构上设置有缓冲机构。所述定位机构固定在机械手两侧的横梁上。所述横梁一端与机械手相抵触，另一端通过一凹形铁块相连，所述气缸设置在凹形铁块的凹槽处。在运作过程中，通过定位机构定位，气缸轴拉动机械手，通过缓冲机构对运动中的机械手进行缓冲，避免造成大的冲击力，气缸轴将机械手拉到定位机构处，完成一次夹持运作工作。通过缓冲机构缓冲机械手的运作，避免机械的碰撞，减小了噪音，通过固定的定位机构和缓冲机构的结合，减小机器的震动，提高机械手运作的精准性，所以提高了产品的质量。
- 一种缓冲定位机构
- [发明专利]硫化机卸胎机械手的定位机构-CN201310222119.9有效
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孙云路;殷晓;赵衍鹏;曾晨
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青岛双星橡塑机械有限公司
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2013-06-05
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2013-09-04
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B25J19/00
- 一种硫化机卸胎机械手的定位机构，卸胎机械手包括转台、转臂和机械爪组件，转台与转臂的一端铰接，机械爪组件安装在转臂的另一端，所述的定位机构包括导向杆和滑动安装在导向杆上的滑座，滑座还轴接在转臂上，导向杆一端铰接在转台上，导向杆两端都安装有定位块。硫化机卸胎机械手的定位机构，通过定位块确定卸胎机械手的停止位置，结构简单，高度小，缓冲装置也安装在定位机构上，结构紧凑，减小了定位机构整体的体积，使硫化机整机易于布置。定位块可在导向杆上滑动，并通过调整限位螺母的位置，调整定位块的定位位置，使定位机构为卸胎机械手精准定位。定位机构不与硫化机的中心机构接触，不会造成中心机构的磨损和损坏。
- 硫化机卸胎机械手定位机构
- [实用新型]硫化机卸胎机械手的定位机构-CN201320321578.8有效
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孙云路;殷晓;赵衍鹏;曾晨
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青岛双星橡塑机械有限公司
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2013-06-05
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2013-11-27
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B25J19/00
- 一种硫化机卸胎机械手的定位机构，卸胎机械手包括转台、转臂和机械爪组件，转台与转臂的一端铰接，机械爪组件安装在转臂的另一端，所述的定位机构包括导向杆和滑动安装在导向杆上的滑座，滑座还轴接在转臂上，导向杆一端铰接在转台上，导向杆两端都安装有定位块。硫化机卸胎机械手的定位机构，通过定位块确定卸胎机械手的停止位置，结构简单，高度小，缓冲装置也安装在定位机构上，结构紧凑，减小了定位机构整体的体积，使硫化机整机易于布置。定位块可在导向杆上滑动，并通过调整限位螺母的位置，调整定位块的定位位置，使定位机构为卸胎机械手精准定位。定位机构不与硫化机的中心机构接触，不会造成中心机构的磨损和损坏。
- 硫化机卸胎机械手定位机构
- [发明专利]一种抛光机上下料装置及抛光盘定位方法-CN202010262073.3在审
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薛超
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东莞市松迈智能科技有限公司
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2020-04-06
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2020-06-19
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B24B41/00
- 本发明公开了一种抛光机上下料装置及抛光盘定位方法，包括料框上下料机构、抛光台上下料机构和抛光机体，抛光台上下料机构包括龙门式机械臂和上下料机械手，上下料机械手连接龙门式机械臂，上下料机械手包括满盘机械手和单盖板机械手，满盘机械手设有定位机构、x轴导轨和y轴导轨，定位机构的定位支架向外延伸出形成3个连接轴，连接轴端部均连接定位臂，定位臂中至少有1个为活动臂。本发明的优点是，抛光机上下料装置通过定位机构能准确地校正上下料机械手与抛光台的位置，并且在抛光台背面抛光时依然能保持上下料机械手和抛光台位置的相对稳定；上下料机械手设有自动复位机构，在解除定位后上下料机械手进行自动复位
- 一种抛光机上下装置抛光定位方法
- [实用新型]一种电池片机械自动对位机构-CN202222261508.X有效
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朱光;彭必均
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深圳光远智能装备股份有限公司
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2022-08-26
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2022-12-13
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H01L31/18
- 本实用新型公开的属于电池片外观判定技术领域，具体为一种电池片机械自动对位机构，包括机械定位机构和设在机械定位机构上方的机械手，所述机械定位机构包括安装基座、固定在安装基座上的丝杆调节机构、安装在丝杆调节机构移动端上的安装架、固定在安装架上的角度微调平台和L形定位架，且角度微调平台的自由端和L形定位架上均设有非金属定位轮，所述丝杆调节机构用于带动非金属定位轮移动推动电池片移动，且角度微调平台自由端可转动用于调节电池片角度，本实用新型通过机械定位机构和丝杆调节机构配合，能够实现对电池片的定位、角度调整，同时结构简单，造价便宜，降低成本，维护简单。
- 一种电池机械自动对位机构
- [实用新型]一种机械定位机构-CN202223093996.4有效
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要晨涛;王俊杰;申东旭
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内蒙古科技大学
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2022-11-21
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2023-03-24
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B23Q3/06
- 本实用新型涉及定位机构技术领域，具体为一种机械定位机构，包括底板、夹持机构、安装板、滑动机构、保护壳和限位机构，所述夹持机构设置在所述底板上，所述安装板设置在所述底板上，所述安装板顶部开设有通槽，所述滑动机构包括滑槽和滑块，所述滑槽开设在所述安装板上，所述滑块一端设置在所述滑槽上，所述滑块另一端与所述保护壳连接，所述滑动机构设有两个，所述限位机构包括轴承、转动块、横板、铰链组件、L型块、开槽、滑道、L型滑块、长板、电动伸缩杆、方块和方孔，所述轴承设置在所述保护壳上，本实用新型一种机械定位机构，通过保护壳能够对夹持机构进行保护壳，从而能够防止夹持机构受到外界因素的影响出现损坏的情况。
- 一种机械定位机构
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